基本參數(shù)

UB-DS331

UB-DS441

UB-DS551

外形尺寸

530(長)×434(寬)×850(高)

630(長)×585(寬)×850(高)

730(長)×685(寬)×850(高)

設(shè)備重量

90kg

100kg

120kg

有效行程

X 300；Y 300；Z 150

X 400；Y 400；Z 150

X 500；Y 500；Z 150

X軸架構(gòu)

雙直線導(dǎo)軌;  同步帶

雙直線導(dǎo)軌;  滾珠絲桿傳動/同步帶傳動

Y軸

雙直線導(dǎo)軌;  同步帶

雙直線導(dǎo)軌;  滾珠絲桿傳動/同步帶傳動

Z軸

雙直線導(dǎo)軌;  滾珠絲桿傳動

最大速度

X800;Y800;Z500    ；加速度0.8g

驅(qū)動電機

雷賽閉環(huán)步進/伺服電機

重復(fù)精度

X,Y±0.01   Z±0.008

X,Y±0.01   Z±0.008

X,Y±0.01   Z±0.008

最大負(fù)載

Y:20kg Z：8kg

Y:20kg Z：8kg

Y:20kg Z：8kg

編程方式

圖片示教、針頭示教、相機示教、點激光示教、DXF文件導(dǎo)入

視覺定位

200W像素工業(yè)相機；同軸可調(diào)光

分辨率

0.01(mm/pixel)

視野范圍

10×10

控制方式

基于IPC

存儲容量

1T

工單容量

150個工單；每個工單最大1900個編程點。

點膠方式

平面點膠；三維直線點膠；三維圓弧點膠

功率

1000W